Здравствуйте. Как ветеринарный врач, я бы, конечно, исключила все возможные заболевания у питомца. Можно пройти диспансеризацию - сдать анализы крови (клинический и биохимический), сделать УЗИ брюшной полости. "Ходит кругами" может быть симптомом неврологических нарушений, если он буквально ходит по кругу. Вокализация (лай) при этом тоже подходит для неврологических нарушений. Как вариант - поднятие внутричерепного давления.
На половое поведения, конечно, не похоже, но 100% исключать нельзя, если собака не кастрированная
Ну а может всё намного проще. Допустим, Ваша собака слышит что-то, чего Вы не слышите. Может ваши соседи стали в 4 утра вставать. Вот и беспокоится пес.
В любом случае, проверить здоровье не помешает. Также снимите как собака ходит на видео. Это может быть полезно при обращении к ветврачу.
С уважением, Ксения Осипова