Можно ли забеременеть, если девушка терлась о половой орган? Все было чисто, но была прозрачная жидкость, которую сразу же убирали.

Здравствуйте. Нет, это невозможно. Для того, чтобы случилась беременность необходима эякуляция во влагалище, поэтому в вашей ситуации можно не переживать. 

Здравствуйте. Сперматозоиды, которые оплодотворяют яйцеулетку, содержатся не только в сперме, но в семейной жидкости, которая выделяется перед эякуляцией. Если эта жидкость попадает во влагалище,  ответ - может. 

Да, риск беременности существует, если был контакт половых органов и предсеменной жидкости. В ней может присутствовать небольшой объем сперматозоидов, которым необходимо оказаться на слизистой половых путей женщины.