А мне вот всегда было интересно – зачем рисовать эскиз на бумаге, если можно сделать черновые варианты сразу в векторе. Так ты сразу понимаешь и видишь как сама форма будет выглядеть, что конечно сложнее делается с бумагой. А с тем учетом, что знак логотипа – чаще всего небольшой и простой элемент – сложнее его нарисовать на бумаге.
Тут можно добавить такой нюанс: если логотип с элементами леттеринга или иллюстрации, тогда можно рассмотреть вариант с черновым эскизом на бумаге. Если нет, и элемент очень простой – тогда проще сразу пером или геометрическими фигурами и сетками в векторе отрисовать.