Здравствуйте. Это делается из панели разработчиков.
- Переходим к боту во вкладку OAuth2
- В меню "Authorization Method" выбираем In-app Authorization
- Ставим галочки на нужных полях и выбираем права бота
applications.commands нужно выбирать, если ваш бот поддерживает слэш команды, в ином случае в этом нет смысла