мы сочувствуем тем злодеям, к которым авторы позволяют проявлять сочувствие. то есть, когда используется приём "было трудное детство" или "на самом деле у него/неё богатый внутренний мир" и т п
во всем прочих случаях - вряд ли. вот бежит толпа орков - и кто будет сочувствовать каждому отдельному орку? - да никто не будет.
зато если злодей красиво одет, обладает изысканными манерами, да ещё к тому же интеллектуал со сложной судьбой, тогда - да. вопрос маркетинга, не более того...