Мне кажется, если Вы хотите писать стихи — конечно, надо! Достойные или нет — это уже потом будет ясно. Да и какая разница?
Разве Пушкин написал бы что-то стоящее, если бы задавал себе такой вопрос? (Наверное, задавал, но не ждал ответа). Он писал, и много читал, изучал язык, стихосложение, пробовал так и сяк. И кстати, не только писал, но и показывал их, и не кью, а
Державину, помните? То есть, общался с хорошими поэтами, и советы получал от них.