Лично я предпочитаю самостоятельные путешествия - изучил карту местности, арендовал автомобиль и вперёд, дешевле и интересней. Дополнительно можно посмотреть сюжеты трэвел-блоггеров на ютубе и ресурсы министерств туризма чтоб получить представление об интересных туристу местах и более осознанно выбрать места для посещения.
Но в некоторых ситуациях (например, сопровождение государственным инспектором в заповеднике) без гида не обойтись по закону. Также, далеко не любой транспорт можно взять в самостоятельную аренду, часто транспорт арендуется вместе с водителем/пилотом/капитаном, которые одновременно могут быть и гидами.