Полагаю, имеется в виду не отсутствие багажа, как такового, а минимум багажа.
Собственно, вещи на все случаи жизни, можно уместить литров в 25.
Если же подходить к вопросу локально, т.е. брать вещи не под любую гипотетическую ситуацию, а под конкретную поездку, то легко можно обойтись 15-ю литрами.
Чем забить больший объем, лично мне трудно представить.
В принципе, если взять с собой только самый необходимый минимум, то, как показывает практика, и 6-ти литров достаточно.