Мой набор снаряжения, что для путешествий, что для экспедиций, практически идентичен.
Если это путешествие к какому-то морю в теплое время, достаточно добавить плавки.
Учитывая, что все снаряжение хранится в отдельном месте и распределено по типам и видам, часть снаряжения и вовсе хранится в подсумках, которые нужно только приторочить к ранцу, а часть вообще никогда с него не снимается, то время на сборы от 10 минут до, максимум, часа.
От длительности путешествия время сборов никак не зависит. А, если это путешествие в цивилизацию, то и объем багажа тоже. Если длительная экспедиция, то да, провизии будет больше, но времени на сборы это все равно не увеличит, т.к. запас провианта всегда в наличии.