Чтобы понять, для чего мурчание котам нужно с эволюционной точки зрения, надо определиться с тем, какую вообще функцию оно выполняет. Кошки мурлыкают не только, когда им хорошо, но и успокаивая себя, когда испытывают стресс. К тому же мурчание ускоряет регенирацию ткане, согласно некоторым исследованиям.
Так что вполне возможно, что мурчание осталось не только как сигнал для сородчией (или других видов, как, например, человек), что у питомца все хорошо, но и как самоизлечивающееся средства. А может, у него есть и еще какие-то функции, пока просто не открытые учеными.