Да, могут как бы это странно ни казалось.
Созависимость – не всегда зло. С самого рождения ребенок зависим от матери и это помогает ему выжить и физически и психологически. Но по мере своего взросления ребёнок начинает отделяться от матери и вообще от родителей, пытается не только всё делать сам, но и проявлять свою самостоятельность во всех вопросах жизнедеятельности.
В процессе развития ребенок проходит разные стадии, в ходе которых приобретает различные навыки. Но не все и не всегда справляются с этой задачей. Те, кто успешно решил вопросы, поставленные жизнью в ходе своего развития в меньшей степени нуждаются в зависимых отношениях. Как правило, это люди с высокой самооценкой.
Люди, нуждающиеся в зависимых отношениях ищут и находят для себя тех, кто также нуждается в зависимых отношениях, но при этом подавлять другого человека и навязывать ему свою волю.
В результате образуются созависимые отношения, в которых человек субъективно может ощущать себя счастливым, поскольку он привык жить с "костылями" и без них чувствует себя некомфортно.
Тема созависимых отношений гораздо более многогранна, но отвечая кратко на вопрос, можно ответить утвердительно.