Павел, к сожалению, по открытым данным узнать, с печатью работает компания или нет, на данный момент невозможно: в ЕГРЮЛ отсутствует информация о наличии или отсутствии печати у контрагента.
Вместе с тем, Вы можете заказать копию устава по любой организации в налоговом органе. Госпошлина за запрос копии устава составляет 200 руб. (исполнение 5 дней, несрочное) или 400 руб. (исполнение на следующий день, срочное).