Если разобрать его по смысловым частям, то получается "за утром", то есть трапеза, которая должна последовать непосредственно после пробуждения человека. Образованное при помощи суффикса (-ък-), первоначально слово имело вид "заутръкъ", затем "заутрок", и в конце концов приобрело привычное нам сегодня "завтрак", как следствие, в таком виде оно и закрепилось.