Добрый день!
Допустимо любые, а предпочтительнее стальные панельные и теплый пол. В стальных панельных радиатор отдает тепло и конвекцией, и излучением. Учитывать надо лишь температуру теплоносителя - теплоотдачу радиатора надо пересчитать, что повлечет увеличение габаритных размеров.
С уважением, ООО «Бош Термотехника».