Какие форматы договоров между заказчиком ООО и исполнителем ИП (на проценте) наиболее приемлемы для ФНС? Детали уточнены ниже.

Агентский договор. В нем четко прописываются условия взаимодействия этих двух сторон. Единственное ФНС не любят когда ООО работают с ИП, по известным причинам.