Единой и общепринятой системы животных нет, во-первых потому что постоянно появляются новые (часто - противоречивые) данные, во-вторых из-за того, что разные специалисты, даде работая со схожими данными могут использовать разные принципы классификации и определения таксонов.
тем не менее при необходимости я пользуюсь WoRMS
https://www.marinespecies.org/aphia.php?p=browser - он поддерживается большим числом специалистов, обычно по каждой небольшой группе есть свой эксперт. К сожалению, ресурс ограничен только морскими видами