Вообще, человек и обезьяна по строению скелета и некоторым чертам поведения (эмоции и соц.отношения) стоят недалеко друг от друга. Так что с этой точки зрения обезьяны рядом с нами. А вообще, каждый вид уникален и появляется раз всего 1 раз. И для этого нужно совпадение огромного количества самых разных факторов в ходе эволюционного отбора. Нет такого, чтобы у двух разных видов была практически одинаковая судьба (я уже не говорю о том, чтобы она на 100% совпадала).
Человек уже появился и именно такое же существо больше не появится. Будут появляться другие виды, но появление нового вида занимает огромное количество времени. Это даже не несколько человеческих поколений, это десятки и сотни тысяч лет (если не миллионы лет). Вообще, в научно-популярной литературе уже давно ответили на этот вопрос максимально подробно со всей статистикой и доказательствами. Рекомендую найти и почитать!