Нашла ответ.
Насколько я поняла, рибосомы непосредственно с мембранами не взаимодействуют, но во время трансляции комплекс SPR и SPR-рецептора связывают синтезирующий белок и передают его в транслокон - белковый канал в мембране. К нему рибосома плотно примыкает, чтобы предотвратить утечку ионов, пока транслокон открыт.
Подробнее: гены по льюину, с 240