Сперва определим саму лучевую (радиальную симметрию)- это когда тело при вращении вокруг оси или точки совпадает само с собой. Обычно, можно наблюдать повторение тела 4, 5, 6 и 8 раз вокруг оси (но бывает и три раза). Правильней сказать, что есть не просто отдельные животные, но целые их группы, имеющие радиальную симметрию, в биологии, сгруппированные по определенным признакам единицы в расмках систематики, называются таксонами. Радиальную симметрию имеют почти поголовно два крупных таксона Cnidaria (Стрекающие) и Echinodermata (Иглокожие), однако есть исключения у стрекающих животных: некоторые морские анемоны и кораллы имеют билателральную симметрию, как мы с вами, а радиальную, главным образом, - прикрепленные формы, вроде гидры и парящие формы - медузы, среди анемонов тоже встречаются радиальносимметричные. Кстати, осьминог, несмотря на восемь щупалец, - билатерально симметричный объект. Из древних животных можно вспомнить Trilobozoa c трёхлучевой симметрией.
https://en.wikipedia.org/wiki/Trilobozoa