Современная систематика сильно отличается от школьной. Вместо пяти царств ученые описывают три домена жизни: археи, прокариоты и эукариоты.
Большинство привычных нам организмов (животные, растения, грибы) являются эукариотами (их клетки содержат ядро). Внутри группы животных стоит выделить первичноротых (и вот внутри них находятся черви) и вторичноротые (все начиная от иглокожих и дальше до позвоночных). Такое деление основано на процессах развития органов и траней животных.
Червями принято называть три группы: плоские, круглые и кольчатые. Но, помимо этих групп есть множество менее известных, но не менее красивых животных, например приапулиды и сипункулиды.
Можно посмотреть примеры здесь: