Язык - как анатомический орган есть у всех позвоночных.
Язык - как форма общения - присущь только человеческому виду. У животных своя сложная форма общения, которая как правило основана на невербальных поведенческих явлениях. Также животные общаются через звуки и химию. То есть могут привлекать противоположный пол или отпугивать врагов. Домашние животные используют "голос" только для человека.