Во-первых у животных тоже с рождения такого знания нет, но есть инстинкты, которые помогают, когда приходит время.
У человека тоже есть похожие "инстинкты", хотя это скорее рефлексы. Мальчики 12-15 лет при виде голых девочек своего возраста и старше уже испытывают возбуждение, а значит вполне способны к размножению, но не факт что готовы.
Уроки полового воспитания в школах нужны в первую очередь не для того, чтобы научить размножаться, а как раз наоборот, чтобы предупредить нежелательную беременность.