Это происходит потому, что у людей всё-таки интеллект довлеет над инстинктами, и никуда от этого не деться. Животные чуть ли не с рождения "впитывают" все нюансы поведения взрослых особей, в том числе и размножение, у них нет никаких искусственных "табу" на эти естественные процессы. Чего нельзя сказать о людях, у которых процессы размножения даже в в самых примитивных сообществах предельно табуированы и мифологизированы, отсюда все эти подростковые комплексы, порой переходящие во вполне взрослые проблемы общения. В общем, как это водится, люди опять сами виноваты в своих проблемах. И выход как всегда один: будь проще, и жить станет легче.