Почему умственная деятельность доставляет удовольствие, ведь это энергозатратно?

Удовольствие как эмоция возникает как реакция на ваши ПРАВИЛЬНЫЕ действия. Что считать правильным вы определяете сами на основе предыдущего опыта. Правильное не всегда значит АДЕКВАТНОЕ, то есть объективно важное и нужное.  Важно именно то, что это именно Вы считаете правильным и именно поэтому получение правильного результата (ожидаемое соответствует реальному) приводит к положительной эмоции. Как пример - мы болеем за определенную команду и радуемся ее победе. Почему именно за эту а не за ту? Да просто это наш выбор. Или, допустим, я решил ежедневно выполнять урок по изучению иностранного. Если я выполняю данный план, я получаю в процессе дофаминовое подкрепление (хотя это всего лишь мой собственный план). Если я не пропускаю урок, я чувствую себя не комфортно, испытываю своеобразное психологическое наказание. Будь мужиком! Соберись, тряпка! 

Умственная деятельность как и любая другая может приводить к удовлетворению, если вы так себя настроили, если вы считаете важным ею заниматься. Хотя если быть объективным, не любая умственная деятельность полезна. 

А что касается энергозатрат, значит такие траты окупаются, или предполагается, что окупятся в перспективе при адекватном поведении.