Поступать нужно так, как вам комфортно. Если вы чувствуете себя хорошо с вашими волосками, то пусть они останутся. Если они мешают или кажутся эстетически не привлекательными лично вам, то тогда, конечно, удалить.
Что касается гигиены, то наличие волос на теле никак с гигиеной не связаны. Достаточно следить за чистотой тела в целом: принимать ванну или душ.