Что будет, если в двигатель 4G15S залить G-Drive-95?

Ничего страшного не случится. Это достаточно старый мотор, но высокооктановым топливом его не испортить.

Вот делать наоборот нельзя - в современные двигатели нельзя лить низкооктановое топливо. Особенно в турбированные.