В основном отличия в том, что вертикальную кровать крепить надо к стене обязательно, поскольку она по весовым характеристикам, особенно при открывании ее, ощутимо превышает весовые характеристики горизонтальной шкаф-кровати.
А так отличия чисто оптимизационно-эстетические. Горизонтальную шкаф-кровать для ребенка, например можно еще использовать как тумбочку под широкоформатныз телевизор, ну различия также в размерных характеристиках по ширине и высоте, какую брать зависит от того как запланировали расстановку.
Итог, главное отличие - за счет горизонтальная кровать за счет большей площади соприкосновения с полом - более устойчива, вертикальную надо к стене крепить