Долгое время, до развития науки, религия хорошо выполняла свои функции, благодаря ей существовали различные общества и народы.
Вы пытаетесь проецировать свой взгляды из 21 века на те времена, когда религия играла важную роль, времена, которые мы с Вами не застали.
Если мы возьмём современный мир, то тоже найдем положительный пример. Если человек является полноценным членом общества, если он не вредит ни себе ни другим, то почему религия в его случае должна быть заблуждением? Заблуждение имеет в себе принцип "субъективности", поэтому уклонение от истины будет у каждого человека, так или иначе.