С точки зрения Христианства, а не иудаизма - идолопоклонство - это эвфемизм, означающий преклонение перед материальным, светским, а не религиозным и духовным.
Если изначально запрет на идолопоклонство был связан с противостоянием конкурирующим религиям и их пантеону богов с соответствующими изваяниями (идолами), то сейчас в эру господства христианства понятие "идол" приобрело переносный смысл.
Церковь не против поклонения, но поклонения правильного, церковно-ориентированого. Нужно поклонятся символам веры, соблюдать правила, вносить свой вклад в дело прославления церкви.
Все другие формы поклонения - от лукавого. И с ними надо бороться и от них надо избавляться. Огнем, мечом, молитвами - это с точки зрения христианства.
В психологическом смысле - идолопоклонство - чрезмерное зацикливание на объектах внешнего мира, коими могут быть и персоналии, и предметы, и идеи.