Все не просто, а очень просто. Уступать никто не должен. Ребенок вырастит и сам решит, что ему выбрать. Родители могут объяснить свою позицию каждый сам и рассказать о преимуществах (и недостатках) атеизма и веры.
Далее, они на своем примере могут показать и рассказать, что им дает вера или невера. Например, вера дает силы справиться с трудностями в жизни или она успокаивает и объединяет меня с единоверцами. А отрицание бога позволяет мне самому принимать решения, не отвлекаться на институт религии и рассчитывать на свои силы, а не на чудо.