На так сформулированный вопрос невозможно однозначно ответить. Почему? Да потому, что даже ни человеческая жизнь, ни жизнь поколений, ни история человеческой цивилизации не могут быть достаточными по времени, чтобы зафиксировать образование планет. Настолько планетообразование продолжительно по времени. Таким образом, в настоящее время могут быть только предположения относительно увиденных техническими средствами тусклых холодных объектов или сгустков вещества в дисках вокруг звёзд. Но вот вопрос: если мы видим такой объект, то это точно образование именно планеты или это не законченное образование звезды?