Почему происходит прецессия земной оси?

Добрый день. Ну давайте начнём с того что все дело собственно в том, Земля не имеет точной сферической формы, а близка к сфероиду. А притяжение сфероида каким-либо материальным телом складывается из притяжения шара, выделенного внутри этого сфероида, допустим, пусть с силой F, приложенной к центру сфероида, притяжения ближайшей к притягивающему телу половины экваториального выступал пусть с силой F1 и притяжения более далекой половины экваториального выступ пусть с силой F2. Сила F1 больше силы F2 и поэтому притяжение тела стремится повернуть ось вращения сфероида, причём так, чтобы плоскость экватора сфероида совпала с направлением, соединяющий центры сфероида и притягивающего тела. Дальше вспомним механику -  ось вращения сфероида в этом случае будет перемещаться в направлении, перпендикулярном к плоскости, в которой лежат силы F1 и F2.

На экваториальные выступы сфероида действуют силы притяжения от Луны и от Солнца, а не только одного материального тела. Поэтому ось вращения Земли совершает сложное движение в пространстве. Во первых, она медленно описывает вокруг оси эклиптики конус, оставаясь все время наклоненной к плоскости движения Земли под углом 66° 33'. Это движение земной оси и называется прецессионным. 

Кстати, ось вращения Земли ещё совершает различные мелкие колебания около своего среднего положения, которые называются нутацией, она возникает из за того, что прецессионные силы Солнца и Луны (F1 и F2) постоянно меняются по величине и направлению - они равны нулю, когда Солнце и Луна находятся в плоскости экватора Земли и достигают своего максимума при моменте когда расстояние от плоскости экватора до Солнца и Луны наибольшее. 

Вот смотрите картиночку, нашла в интернете более-менее информативную.