Да, разумеется, его обнажённая Маха, даже писалась им и в обнажённом и в одетом виде, поскольку так хотел заказчик. Я к тому , что обычно заказчик заказывал только картину и не заказывал её вариацию, но профессионализм Гойи убеждал и вдохновлял на заказ интерпретации уже готовой работы. Так что да, он пользовался известностью при жизни.