Нет, не совсем. У каждого из терминов есть своя история и свои важные нюансы, но я постараюсь коротко.
Термин «градостроитель» (кстати, не обязательно архитектор) имеет отношение к физическому процессу строительства города. Его, этот процесс, надо спланировать, обосновать, рассчитать, нарисовать…
Термин «урбанист» — более широкий. Все, кто профессионально, как практики или ученые, занимаются проблемами развития городов (не обязательно строительством), пытаются понять, как они устроены, какими могут быть в будущем — могут себя называть урбанистами. Так что урбанистом может быть и градостроитель, и социолог, и экономист, и географ.
Кстати, в английском языке оба слова не так часто встречаются и путаницы меньше. Вместо «градостроитель» скорее скажут urban planner, а вместо «урбанист» — urban + какая-то профессия: urban sociologist, urban economist.
Смотрите хороший разбор в блоге «Градотомия»:
Опрос нескольких экспертов по поводу разницы между архитектурой и урбанистикой:
Местами интересная дискуссия, не столько о терминах, сколько о ценностях:
Очень подробный обзор истории разных школ и подходов в России