Существуют различные рейтинги комфортности городов. Вы без труда найдете их в интернете.
Каждый рейтинг выстроен по своим критериям и решает свои задачи, детально разбираться во всех не вижу смысла.
Традиционно, верхние строчки в подобных рейтингах занимают города Швейцарии, Дании, Германии, Новой Зеландии, Японии и Канады.
Планировочно, города могут быть разные, как с квартальной решеткой, так и кривыми историческими улочками.
Площади, кол-во жителей, всё это видимо не важно.
Полагаю, во всём виновата политика государства, стремящаяся улучшать жизнь граждан. Ну и неравнодушие этих самых граждан.
Нужен некий диалог общества и представителей власти, нужна развития экономика, нужен запрос граждан на комфортную и достойную жизнь.
Выбрать самых из самых всегда сложно, по причине субъективности.
Куда важнее понять, как пригодиться в том месте, где живёшь сейчас.