Для письма на досках нужны специальные маркеры, которые так и называются - маркеры для досок. В зависимости от поверхности они могут отличаться.
Конкретно для магнитных подойдут маркеры для гладких поверхностей. Также можно использовать с пулевидным наконечником.
Такие маркеры не оставляют за собой следов, после удаления с поверхности и не повреждают ее.