Для начала проверьте, не поставил ли новый собственник авто на учёт. Если поставил - ничего не делать. Если нет - снимите её с учёта самостоятельно и не забудьте представить в налоговую копию договора купли-продажи.
Если вам не приходят налоговые уведомления на данное авто, то, скорее всего, всё в порядке, и новый собственник давно переоформил авто на себя.
Еще вариант - проверить регистрацию авто на сайте ГИБДД в разделе Сервисы - Проверить авто: https://xn--90adear.xn-... Читать дальше