В вопросе есть ДВА различных вопроса: географический и национальный.
По первому вопросу: да, Россию можно считать азиатской страной, т.к. бОльшая часть ее территории находится в азиатской части континента Евразия.
По второму вопросу: хотелось бы задать встречный вопрос: а зачем кому-то и кого-то принимать за своих? Что имеется ввиду?
Если вести речь о сосуществовании и совместном проживании людей различных национальностей, то это вопрос, который не касается только лишь России, это вопросы любой страны, где население имеет различный национальный состав.
Итак, еще раз: ЗАЧЕМ кому-то и кого-то принимать за своих?