Нет. Внутри чёрных дыр аномальные условия, в которых ни один предмет не сможет сохранить свою форму, поскольку распадётся на элементарные частицы.
Можно, пока вас и предмет не разорвёт приливными силами. Однако придётся применить двигатели. Если падать свободно то либо вы не догоните предмет либо он вас, если только вы не пересекли горизонт событий вместе с предметом (в руках)