Можно, но не нужно. То есть из жалости, чтобы человек не приставал, "не капал на мозги", можно конечно дать. Но лучше подумать о пользе этого даяния. А пользы от этого даже не ноль, а минус.
К сожалению, в том регионе, где я живу, даже на еду многие просят или для выпивки (что реже), или это их образ жизни и бизнес, с использованием старушек, инвалидов или детей.
Кто-то даёт таким людям. Нисколько их не осуждаю. Но думаю, что для самих просящих было бы больше пользы, если бы никто им не давал, и может быть, это им помогло начать менять свой образ жизни.