Думаю, да. Вот, последние 10 лет, или даже 15 водители стали уступать дорогу пешеходам на переходах, в еще нулевых такого не было.
Меньше стали превышать скорость.
Но, конечно, есть и недостатки, в некоторых местах разметка сделана так, чтобы не нарушить было почти невозможно.