О расстройстве — да. О стрессовом — нет. Страх и стресс идут как бы рука об руку, одно другое отнюдь не вытесняет, скорее наоборот.
Бесстрашие и героизм не являются научными терминами, их отличие определяется здравым смыслом, философией и литературой.
Для меня лично разница прежде всего филологическая. Бесстрашие — это о состоянии или характере; героизм — о поступках.
Это на поверхности; можно рассуждать.
Что значит "бесстрашный"? Кто такой "герой"?
Герой может бояться; бесстрашный может не быть героем.
Хотя по факту может и быть. Вы логично упомянули о мотивации — но мотивом конкретного героического поступка бывает всякое.
Другое дело, если мы говорим о герое по сути. Геракл был героем, пусть и сомнительным, а вот Одиссей и Ахиллес не были.
Дело героя — служение. Ради людей и вопреки любому страху.
А бесстрашными бывают в том числе бандиты.
И купцы, и искатели приключений.