Рай - Ад это система мотивации для того чтобы по-простому объяснить человеку, что такое "хорошо" и что такое "плохо", как человек должен вести себя в обществе, думая не только о собственных интересах, но и об общественных.
Общество это некий организм живущий по определённым правилам и законам. Но для того чтобы эти правила работали, должна быть система наказания за неисполнение общественных правил и поощрения за следования этих правил. Как раз страх Ада и стремление к Раю и является этой системой "кнута и пряника".