Нецензурная брань - это эмоциональный оттенок речи или слова паразиты?

Ответ первый: любое матерное слово имеет значение. Притом не всегда изначальный смысл сохранился и употребляется правильно.

Ответ второй: нецензурным слова назначают. Причины разные. Некоторые нормальные слова из-за потери смысла и некорректного употребления стали ругательными. Например "Дурак". 

Ответ третий: вполне цензурное слово может стать чуть ли не хуже мата: собака, петух и как не странно слово "инвалид" стало уже неприемлемым к употреблению. Еще немного и перейдёт в мат.

Ответ четвертый: мат - средство общения. Его можно отрицать, негативно к нему относиться, но он есть. Как в песенке: "жопа есть, а слова нет?"

Ответ пятый: мат можно отрицать, но в некоторых случаях без него тебя не поймут.

Ответ шестой: на самом деле раздражает не сам мат, а его чрезмерное употребление к месту и нет, когда человек мат использует для связи словесных построений из-за ограниченного словарного запаса.

Вывод: не отрицать то что есть, не бороться с ветряными мельницами, а учить детей, что всему есть время и место, а некоторые слова не стоит употреблять бездумно, так как они несут риск очень серьезно огрести. Примерно этому меня учили родители, в детстве.

А то получается как с алкоголем и куревом: говорить детям, что это жутко вредно, а самим употреблять без ограничений.