Помощь людям это скорее природа или спонтанное действие: и не стремился, но смог помочь. Вы то, что вы есть. Вы, реализуя свою природу, помогаете людям. Это Ваша способность, натура. Талант данный свыше и оттуда будет оцениваться. И благодарность приходит оттуда же. Никогда не замечали?
Если в вопросе поменять слово помогать на - любить, то вопрос отпадет сам собой. Если у вас есть способность (талант, дар) помогать, то вы не можете этого не делать. Потому что такова ваша природа. ;-)