Трусость - это проявление инстинкта самосохранения или слабости?

Трусость - от слова "трусить": трястись от страха и бежать трусцой.  (За научной этимологией рекомендую обратиться к этимологическим словарям. А это мои вольные ассоциации.)

Насчёт инстинкта самосохранения - да. Трусость - одно из проявлений этого инстинкта. Причём, не единственный. 

Слабость?  В одних ситуациях слабость, в других - сила. 

Сила - когда понимаешь, что шансов на победу нет, расклад сил не в твою пользу, и лучше всего куда-нибудь скрыться, убежать, спрятаться, уйти, замереть. А там - будь, что будет. Повезёт - выживешь. Не повезёт - загрызут, убьют.  Но вероятность выжить гораздо больше, чем если вступить в драку. Потому что драка - это стопудовая смерть. 

Сила - когда ты принимаешь свой страх как помощника в опасных ситуациях.  Когда он стимулирует в тебе бдительность, осторожность, смекалку, сообразительность, хитроумие, стремление чем-то вооружиться, подготовиться, заготовить варианты действий, натренировать бойцовские навыки, развить стратегическое и тактическое мышление.  

Слабость - когда сила страха настолько сильна, что её не может преодолеть сила воли. Преодолеть ради чего-то или кого-то. Ради, например, сохранения жизни своих близких и родных, ради сохранения Родины от завоевания чужой страной.  Сила воли, конечно, воспитывается и тренируется. Поначалу все молодые воины трусят, а потом научаются преодолевать свой страх ради выполнения боевой задачи.  

Причём, преодоление страха - это не полное его подавление, а только лишь снижение его уровня.  Если полностью подавить страх, получится бесшабашность, безбашенность, дурное бесстрашие. От этого быстро убираются на тот свет.  (Рекомендую не верить тем психологам, которые обещают избавить вас от всех страхов. Избавлять надо от фобий, патологических страхов).  

Как в том бразильском сериале ("Богатые тоже плачут"), смелые тоже боятся.  И это нормально. Если бы никто не боялся, не было бы и смелых.  Для того, чтобы осмелиться "на это, на это" (чуду-юду победить), нужно бояться за свою жизнь.