Это очень сложная задача. Для того, чтобы найти зацепки для понимания используется методика упрощения расчёта, которая построена на эквивалентах и дифференцировании. Сложная конструкция разбивается на множество элементарных фрагментов, каждый из которых рассчитывается отдельно. Результирующая реакция выводится в виде единой силы, имеющей вектор и размерную характеристику. Именно этим занимаются сопроматчики и их все боятся :)