Никогда этого никто не узнает. Туристам предлагают красивую легенду: основан в 1045 г. до н. э., а первыми подняли Пекин на щит кидани, сделав столицей своего государства Ляо в 930 г.
Это легенда. Настоящая история появляется только в ХХ веке, когда люди начали общаться. До этого в лучшем случае это будет мнение какого-нибудь человека (летописца), который жил, например, в 13 веке и непонятно где и как узнал что Пекин основан в 1 тысячелетии до нашей эры (и непонятно был он как город, поселение, городище, село, кочевой лагерь, стоянка охотников?).
То же касается и аналогичных вопросов про другие города.
Мы согласны, что Пекин очень древний. Мы верим, что ему 3 000 лет (хотя и признаем проблемы с доказательной базой в историческом смысле этого слова).