Масса Земли в 9 раз больше, чем у Марса, ей проще удержать атмосферу.
И магнитное поле Земли сохранилось, а Марс его практически потерял (по последней версии - примерно 4 млрд. лет назад).
После этого остатки и так сравнительно небогатой атмосферы практически начисто сдуло солнечным ветром, и сегодня на поверхности Марса давление такое же, как у нас на 40-километровой высоте, а солнечная радиация вообще кошмарная.
У Земли достаточная масса для удержания богатой атмосферы - раз. И её магнитное поле, рождающееся из вращения расплавленного железного ядра, оберегает и наш воздух, и саму жизнь от солнечного ветра и радиации.
А ядро и вращается, и остаётся горячим (расплавленным) благодаря приливному воздействию Луны - весьма массивного спутника для такой планеты, как наша. У Марса такого спутника нет.
Итоговый ответ: Земля не стала мёртвой, как Марс, потому, что у неё есть Луна.