Это происходит обычно хаотично, то есть просто генерируются "маршрутные карты", но мозг скорее всего предпочтет те места, в которых вы уже бывали ранее или которые оставили вас большой положительный эмоциональный отклик. Мы почти всегда (за исключением целенаправленных прогулок) шагаем на автомате.